Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer Geliştirme Mühendisi - Sensör ve Seyrüsefer Sistemleri

Firmamız bünyesinde İnsansız Hava Aracının Ar&Ge faaliyetlerinde ilgili konularda çalışmak üzere; seyrüsefer, sensör füzyon ve otonomi algoritmalarının tasarımlarınının ve yazılımlarının geliştirilmesi süreçlerinde bize katılacak çalışma arkadaşları arıyoruz.

İş Tanımı

-İnsansız hava aracı sistemlerinin durum kestirim algoritmalarını geliştirmek, doğruluk analizlerini yapmak ve seyrüsefer kabiliyetlerini artırmak,

-İnsansız hava aracı sistemlerinde bulunan sensörlerin ürettiği verileri işlemek, sensör füzyonu algoritmalarını geliştirmek,

-Sensör kalibrasyon algoritmalarını tasarlamak uygulamak, testleri ve dokümantasyon süreçlerini -ilerletmek,

-Sensör seçim, anomali tespiti ve seyrüsefer otonomi sistemleri üzerinde çalışmak,

-Filtre tasarımları, Kalman filtreleri üzerine çalışmak,

-Hassas pozisyonlama algoritmaları üzerine çalışmak,

-Sabit ve hareketli platformlara iniş için bağıl pozisyonlama algoritmaları geliştirmek,

-Geliştirilen algoritma ve yazılımlara yönelik dokümantasyon çalışmaları gerçekleştirmek,

-Güvenilir uçuş için emniyet kritik algoritma tasarımları gerçekleştirmek, seyrüsefer yazılımı geliştirmek ve entegrasyonunu sağlamak,

-Geliştirilen yazılımların ve seyrüsefer algoritmalarının fonksiyonel testlerini hazırlamak ve gerçekleştirmek, algoritmaların analizlerini yapmak ve raporlamak,

-Uçuş test faaliyetlerini planlamak ve uçuş testlerine katılmak,

-Uçuş analizleri ve değerlendirme faaliyetlerini yürütmek,

-Yazılım ve donanım çevrimli simülasyon sistemleri geliştirmelerine katkı sağlamak,

-Kontrol ve seyrüsefer sistemleri alanında güncel teknolojileri takip etmek.

Temel Nitelikler

-Üniversitelerin Kontrol ve Otomasyon, Havacılık/Uzay, Uçak, Mekatronik, Makina, Elektrik/Elektronik Mühendisliği veya ilgili bölümlerinden mezun,

-Lineer cebir, vektörler/matrisler, trigonometri, koordinat dönüşümleri, sinyal işleme ve istatistik gibi alanlarda güçlü matematik yeteneklerine sahip,

-Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlere yönelik gözleyici tasarımı ve geliştirme konularında bilgi sahibi,

-Sensör füzyon algoritmaları hakkında bilgi sahibi,

-Ataletsel seyrüsefer algoritmaları konusunda bilgi sahibi,

-Uçuş dinamiği ve havacılık hakkında temel bilgi sahibi,

-Sistem dinamiği ve matematiksel modelleme konularında bilgi sahibi,

-MATLAB ve Simulink araçlarına hakim,

-Analitik düşünme kabiliyeti yüksek,

-Takım çalışmasına yatkın, bağımsız çalışma kabiliyeti ve öz motivasyonu yüksek,

-Araştırmacı ve sorumluluk sahibi,

-Araştırma ve dokümantasyon için yazma ve okuma konusunda iyi seviyede teknik İngilizce’ye sahip,

-Teknik raporlama ve görsel sunum kabiliyeti yüksek,

-Yüksek çalışma temposuna ve esnek çalışma saatlerine uyumlu.

Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler:

-İlgili alanlarda yüksek lisans veya doktora yapmış olmak,

-Yeni mezun adaylar için üniversite takım çalışmalarında proje geliştirme süreçlerinde görev almış olmak,

-Kalman filtresi üzerinde çalışmış olmak,

-GNSS, IMU sistemleri üzerinde çalışmış olmak,

-Donanım çevrimli simülasyon sistemlerinde çalışma gerçekleştirmiş olmak,

-Gerçek zamanlı sistemlere yazılım geliştirmiş olmak,

-C veya C++ gibi programlama dillerini kullanma becerisine sahip olmak,

-İyi tasarlanmış, test edilebilir, verimli ve sürdürülebilir yazılım geliştirebilmek,

-Sensörler ve kestirim algoritmaları konusunda çalışma gerçekleştirmiş olmak,

-Tercihen Git olmak üzere yazılım versiyon kontrolü ve takibi için kullanılan sistemlere hakim.