Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer Geliştirme Mühendisi - Kontrol ve Güdüm Sistemleri

UÇUŞ KONTROL

GÜDÜM

MODELLEME

C/C++

Firmamız bünyesinde İnsansız Hava Aracının Ar&Ge faaliyetlerinde ilgili konularda çalışmak üzere; kontrol ve güdüm algoritmalarının tasarımlarının ve yazılımlarının geliştirilmesi süreçlerinde bize katılacak çalışma arkadaşları arıyoruz.

İş Tanımı

  • İnsansız hava aracı sistemlerinin alt ve üst düzey uçuş kontrol algoritmalarını geliştirmek, kararlılık analizlerini yapmak ve uçuş kabiliyetlerini artırmak,
  • İnsansız hava aracı sistemlerinin duruş kontrol, yörünge kontrol, formasyon uçuşu ve otonom manevra kabiliyetlerini geliştirmek,
  • Sabit ve hareketli platformlar için otonom kalkış ve iniş sistemleri geliştirmek,
  • Güdüm ve hat takip algoritmaları geliştirmek,
  • Geliştirilen algoritma ve yazılımlara yönelik dokümantasyon çalışmaları gerçekleştirmek,
  • Gelişmiş otonomi sistemleri üzerinde çalışmak,
  • Güvenilir uçuş için emniyet kritik algoritma tasarımları gerçekleştirmek, otopilot yazılımı geliştirmek ve entegrasyonunu sağlamak,
  • Geliştirilen yazılımların ve kontrol algoritmalarının fonksiyonel testlerini hazırlamak ve gerçekleştirmek, algoritmaların analizlerini yapmak ve raporlamak,
  • Uçuş test faaliyetlerini planlamak ve uçuş testlerine katılmak,
  • Uçuş analizleri ve değerlendirme faaliyetlerini yürütmek,
  • Modelleme ve simülasyon ve sistem tanımlama çalışmalarına katkıda bulunmak,
  • Yazılım ve donanım çevrimli simülasyon sistemleri geliştirmelerine katkı sağlamak,
  • Kontrol sistemleri alanında güncel teknolojileri takip etmek.

Temel Nitelikler

  • Üniversitelerin Kontrol ve Otomasyon, Havacılık/Uzay, Uçak, Mekatronik, Makine Mühendisliği veya ilgili bölümlerinden mezun,
  • Lineer cebir, vektörler/matrisler, trigonometri, koordinat dönüşümleri, sinyal işleme ve istatistik gibi alanlarda güçlü matematik yeteneklerine sahip,
  • Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlere yönelik kontrolcü tasarımı ve geliştirme konularında bilgi sahibi,
  • Uçuş dinamiği ve havacılık hakkında bilgi sahibi,
  • Sistem dinamiği ve matematiksel modelleme konularında bilgi sahibi,
  • MATLAB ve Simulink araçlarına hakim,
  • Analitik düşünme kabiliyeti yüksek,
  • Takım çalışmasına yatkın, bağımsız çalışma kabiliyeti ve öz motivasyonu yüksek,
  • Araştırmacı ve sorumluluk sahibi,
  • Araştırma ve dokümantasyon için yazma ve okuma konusunda iyi seviyede teknik İngilizce bilgisine sahip,
  • Teknik raporlama ve görsel sunum kabiliyeti yüksek
  • Yüksek çalışma temposuna ve esnek çalışma saatlerine uyumlu,

Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler

  • Uçuş Dinamiği veya Kontrol Sistemleri alanında Yüksek Lisans yapıyor/yapmış olmak,
  • Yeni mezun adaylar için üniversite takım çalışmalarında proje geliştirme süreçlerinde görev almış olmak,
  • Donanım çevrimli simülasyon sistemlerinde çalışma gerçekleştirmiş olmak,
  • Gerçek zamanlı sistemlere kontrol algoritmaları entegre etmiş olmak,
  • C veya C++ gibi programlama dillerini kullanma becerisine sahip olmak,
  • İyi tasarlanmış, test edilebilir, verimli ve sürdürülebilir yazılım geliştirebilmek,
  • Yapay zeka algoritmalarında çalışmalar yapmış olmak,
  • En az iki yıl gömülü yazılım geliştirme tecrübesine sahip olmak,
  • Sensörler ve kestirim algoritmaları konusunda  bilgi sahibi olmak,
  • Tercihen Git olmak üzere yazılım versiyon kontrolü ve takibi için kullanılan sistemlere hakim,
  • MS-Office programlarına hakim,
  • Sabit ya da döner kanatlı hava araçlarında pilotluk tecrübesine sahip