Yapay Zeka Destekli Otopilot’a Sahip Sabit Kanatlı İHA Geliştirilmesi Projesi

Yüksek İrtifa

Yetenek Programı

Bu proje kapsamında aday mühendislerimizin, sektörün en güncel ve gelişmiş SoC (System on Chip) mimarileriyle erken dönemde tanışarak "uçuş ve görev bilgisayarı" görevi gören bir aviyoniği tek bir çip üzerinden geliştirmeleri hedeflenmektedir. Süreç boyunca Edge AI (Sınırda Yapay Zeka) konseptinin hava aracı uygulamalarındaki kullanımı araştırılacak ve aktif olarak uygulanacaktır. Ekiplerimiz; sensör okuma, motor sürme, aviyonikler arası haberleşme, yer kontrol istasyonu (YKİ) ile haberleşme, kullanıcı arayüzü tasarımı ve kamera kullanılarak yapay zeka destekli otonomi sağlanması gibi kritik alanlarda interdisipliner bir yaklaşımla görev alacaktır. Proje sonucunda uçan bir prototip yerine, tüm alt sistemlerin birbirleriyle entegre şekilde çalıştığı bir donanım çevrim test düzeneğinin ("masa") sıfırdan tasarlanıp hazırlanması beklenmektedir. 

Kriterler ve Beklentiler

  • C ve C++ programlama dillerinde geliştirme yapabilmek. 
  • Gerçek Zamanlı İşletim Sistemleri (özellikle FreeRTOS) konusunda bilgi sahibi olmak veya bu alanda tecrübe kazanmaya yüksek motivasyon göstermek. 
  • Edge AI (Sınırda Yapay Zeka) teknolojilerine, çok çekirdekli (multicore) işlemci mimarilerine ve çekirdekler arası iletişim mekanizmalarına ilgi duymak. 
  • Motor sürme, sensör okuma, veri anlamlandırma ve kontrol algoritmaları (Matlab) konularında temel düzeyde pratik veya teorik yetkinliğe sahip olmak. 
  • Temel haberleşme protokolleri ile alt sistemler arası veri aktarımı prensiplerini kavramış olmak. 
  • Sistem tasarımı, entegrasyonu ve problem çözme süreçlerinde aktif rol alarak ekip çalışmasına yatkınlık göstermek. 

İlgili Üniversite Bölümleri

  • Bilgisayar Mühendisliği
  • Yazılım Mühendisliği
  • Elektrik-Elektronik Mühendisliği
  • Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
  • Mekatronik Mühendisliği
  • Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği
  • Havacılık ve Uzay Mühendisliği