Kontrol Mühendisi – Model Tabanlı Kontrol Sistemleri

Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer Teknolojileri birimi altında bulunan Model Tabanlı Kontrol Sistemleri takımında görevlendirilmek üzere takım arkadaşları arıyoruz. 

İş Tanımı

İnsansız hava araçları sistemleri için kontrol, güdüm ve otonomi yazılımlarının geliştirilmesi ve idamesi kapsamında;

• İnsansız hava araçlarının otopilot ve güdüm sistemlerinin işlevselliğini, performansını ve güvenilirliğini arttırmaya yönelik araştırma yapmak ve yazılım / algoritma geliştirmek,
• Otonom karar verme, rota planlama ve optimizasyon algoritmaları geliştirerek hava aracının otonomi seviyesini ileri taşımak, 
• Hava araçlarında manevra planlama, optimal manevra seçimi ve otonom formasyon uçuşu için güdüm algoritmaları geliştirmek,
• Simülasyon modelleri geliştirmek,
• İyi tasarlanmış, test edilebilir, modüler ve genişlemeye imkân sağlayan mimari ile optimal hesaplama maliyeti olan kod yazmak,
• Geliştirilen yazılımların ve modüllerin fonksiyonel test planlarını hazırlamak ve uygulamak,
• Geliştirilen yazılımlar için uçuş testlerini sahada gerçekleştirmek ve verilerinin analizlerini raporlamak.

Temel Nitelikler:

• Üniversitelerin Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği, Matematik Mühendisliği, Uçak Mühendisliği veya benzeri bir bölümden mezun olmak,
• İyi derecede İngilizce bilgisine sahip olmak,
• Kontrol sistemleri teorisine hâkim olmak ve bu konuda deneyim sahibi olmak,
• Uçuş dinamiği ve havacılık alanında bilgi sahibi olmak,
• Otonom karar algoritmaları, rota planlama algoritmaları, güdüm algoritmaları ve optimizasyon algoritmaları konusunda bilgi sahibi olmak,
• Sistem dinamiği ve matematiksel modelleme konularında bilgi sahibi olmak,
• C/C++ programlama dillerinde deneyim sahibi olmak,
• MATLAB/Simulink araçlarına hâkim olmak,
• Sinyal işleme, filtreler, sürekli ve ayrık sistemler konusunda bilgi sahibi olmak,
• MS Office programlarını etkin kullanabilmek,
• Gelişime açık olmak, güncel teknolojileri ve literatürü takip etmek,
• Takım çalışmasına yatkın olmak,
• Yoğun tempo ve esnek çalışma saatlerine uyumlu olmak,
• Seyahat engeli bulunmamak.

Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler

• Versiyon kontrol araçlarını etkin kullanabilmek,
• Linux sistemler üzerinde uygulama geliştirmiş olmak,
• Simülasyon ve ROS tabanlı uygulamalar geliştirmiş olmak,
• Görüntü işleme ve bilgisayarla görme alanlarında tecrübe sahibi olmak,
• Güncel yapay zekâ teknolojilerine (Makine Öğrenmesi, Derin Öğrenme, Pekiştirmeli Öğrenme vb.) ilgi duymak,
• Bulanık mantık tabanlı yazılımların ve yapay sinir ağlarının kontrol sistemlerinde kullanımı hakkında bilgi sahibi olmak.