Gerçek-Zamanlı Nesne Takipçisi Projesi

Yüksek İrtifa

Yetenek Programı

Bu proje kapsamında, hava aracı (yapay zeka) bilgisayarında gerçek zamanlı olarak çalışacak; hafif, engelleme farkındalıklı ve sağlam bir nesne takipçisi (tracker) geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Sürece dahil olacak adaylarımız, kamera görüntülerinden elde edilen verileri edge-computing ortamında işleyerek, nesnenin kısa süreli kaybolma (occlusion) durumlarını algılayıp takibini kesintisiz sürdürebilecek bir sistem tasarlayacaktır. Araştırmadan geliştirmeye ve test aşamasına kadar tüm süreci kapsayan bu kapsamlı çalışma sonucunda, sınırlı donanım kaynaklarıyla yüksek performans sergileyen çalışan bir prototipin üretilmesi ve ilgili performans raporunun sunulması hedeflenmektedir.

Kriterler ve Beklentiler

  • Bilgisayarlı görü (Computer Vision) ve nesne takibi (Object Tracking) algoritmalarına ilgi duymak ve bu alanda konsept geliştirmeye açık olmak.
  • Edge-computing (sınır bilişim) ortamında gerçek zamanlı çalışma koşullarını sağlama konusunda araştırmaya ve geliştirmeye hevesli olmak. 
  • Sınırlı donanım kaynaklarıyla yüksek hız (FPS) ve kararlılık elde edebilmek için model optimizasyonu yapabilmek. 
  • Prototip geliştirme sürecinde kodlama, hata ayıklama ve performans ölçüm tekniklerine hakimiyet göstermek. 
  • Geliştirilen sistemlerin sonuçlarını raporlama ve dokümantasyon yoluyla aktarabilecek güçlü teknik iletişim becerilerine sahip olmak. 

İlgili Üniversite Bölümleri

  • Yapay Zeka Mühendisliği / Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği
  • Bilgisayar Mühendisliği
  • Yazılım Mühendisliği
  • Elektrik-Elektronik Mühendisliği