6DOF Savaş Uçağı Modellemesi, Kontrolü ve Görselleştirmesi Projesi

Yüksek İrtifa

Yetenek Programı

Bu proje kapsamında, belirlenen bir savaş uçağının hem yerdeki hem de havadaki dinamik davranışlarının detaylı olarak incelenebilmesine imkân sağlayacak yüksek sadakatli (High Fidelity), altı serbestlik dereceli (6DOF) bir simülasyon modeli oluşturulacaktır. Adaylarımız; açık kaynak verileri araştırarak hava aracına ait aerodinamik, itki, kütle ve iniş takımı gibi kritik alt sistem modellerini geliştirecektir. Ardından bu modeller kullanılarak hava aracı için özel kontrolcü ve otopilot algoritmaları tasarlanacaktır. Proje sonunda, uçuş ve yer senaryolarının görsel olarak analiz edilebileceği bir görselleştirme ortamı hazırlanarak uçağın tüm davranışları simülasyon üzerinde doğrulanacaktır.

Kriterler ve Beklentiler

  • Matlab ve/veya Simulink yazılımlarını sistem modelleme süreçlerinde etkin olarak kullanabilmek.
  • Hava aracı dinamiği veya alt bileşenleri (Aerodinamik, İtki, İniş Takımı vb.) modelleme konusunda bilgi veya tecrübe sahibi olmak.
  • Otopilot tasarımı ve kontrol sistemleri geliştirme alanlarına yüksek motivasyon göstermek.
  • Açık kaynak verileri kullanarak mühendislik problemlerine çözüm üretebilmek ve literatür tarama becerisine sahip olmak.
  • Simülasyon verilerinin incelenmesi için görselleştirme ortamları geliştirmeye ilgili olmak.

İlgili Üniversite Bölümleri

  • Uçak Mühendisliği
  • Havacılık ve Uzay Mühendisliği
  • Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
  • Mekatronik Mühendisliği
  • Makine Mühendisliği