2024 - 2025 Fall Semester |

Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer Teknolojileri biriminde yer alan takımlar otonom uçuş yapan insansız hava aracı sistemlerinin emniyetli ve operatöre güven veren bir şekilde faaliyetlerini icra etmelerini sağlayan kontrol, güdüm ve seyrüsefer algoritmalarının geliştirilmesinden sorumludur.

Takım bünyesindeki çalışma arkadaşlarımızın sorumluluk alanları temel olarak,

 İnsansız hava araçlarında kullanılmakta olan alt düzey ve üst düzey kontrol algoritmalarının tasarlanıp geliştirilmesi, kontrol algoritmalarının gömülü yazılım geliştirmelerinin yapılması ve diğer tüm sistemler ile uyumlu çalışmasına yönelik entegrasyon çalışmaları,

 Hava aracı güdüm ve rota planlamalarına yönelik geliştirme çalışmaları,

 Hava aracının seyrüsefer kabiliyetlerinin artırılması, hava aracında kullanılan sensörlerin füzyon algoritmaları, hava aracının duruş ve pozisyon bilgisi gibi durumlarının kestirimine yönelik geliştirmeler,

 Uçuş simülasyon modelleri ve matematiksel modellerinin geliştirilmesi,

 Tasarlanan ve entegre edilen Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer algoritmalarının test senaryolarının tanımlanması,

 C/C++ programlama dilleri ile model tabanlı yazılımların geliştirilmesi,

 Matlab-Simulink kullanarak kontrol, güdüm, navigasyon için prototip yazılımların geliştirilmesi,

 Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer algoritmaları özelinde uçuş analizi çalışmalarının yapılması ve uçuş analiz araçlarının kabiliyetlerini geliştirmeye yönelik çalışmalardan oluşmaktadır.

 Stabilize faydalı yüklerin kontrolü ve sistem tanımlamaları,

 Servo aktüatörlerin kontrolü,

konularını içermektedir.

Pozisyon isterlerini sağlayan kişiler;

Yorumlama ve raporlama kabiliyeti yüksek,
Sistem dinamiği modelleme hakkında bilgi sahibi olan,
Doğrusal kontrol sistemleri teorisine hakim olan,
Sistem ve modelleme için yazılım geliştirme tecrübesine sahip,
Model tabanlı yazılım geliştirilmesi konusunda bilgi sahibi olan,
Tercihen dijital kontrol sistemleri geliştirme konusunda pratik sahibi,
Denetleyiciler, İşlemciler ve çevre birim haberleşmeleri entegrasyonu konusunda bilgisi olan

Üniversitelerin Kontrol, Kontrol ve Otomasyon, Mekatronik, Makine, Havacılık veya Uçak ve Uzay, Bilgisayar, Yazılım, Elektrik-Elektronik, Haberleşme Mühendisliği bölümlerinde eğitim görmekte olan adaylarımız bu ilana başvuru yapabilir.