HA Telemetri Verileri Kullanılarak Timeseries Forecasting ile Konum Kestirimi

Hava aracının telemetri verileri kullanılarak GNSS olmayan ortamlarda daha doğru odometri yapılabilmesi adına seq2seq derin öğrenme yöntemlerinin araştırılması ve demo uygulama geliştirilmesi beklenmektedir. Proje kapsamında zaman serisi tahmini yöntemleri ile hava aracından alınan sensör verileri kullanılarak hava aracının ilerleyen zamanda konumu tahmin edilecektir. Proje sonunda GNSS bilgisi olmayan bir ortamda hava aracının diğer sensörleri kullanılarak konum tahmini yapılması beklenmektedir.